“大壮”：明年上岗巡检电网

摘要： 湖北日报全媒记者马文俊根据语音指令启动，机器人已经灵活地用双臂举起40公斤的货箱。12月9日，武汉格蓝若智能技术股份有...

湖北日报全媒记者马文俊

根据语音指令启动，机器人已经灵活地用双臂举起40公斤的货箱。12月9日，武汉格蓝若智能技术股份有限公司实验室，工程师们正抓紧调试公司首款人形机器人产品——劳动者1号。

武汉格蓝若智能技术股份有限公司实验室，技术人员在组装调试智能人形机器人。（湖北日报全媒记者魏铼摄）

深耕电力领域多年，格蓝若敏锐捕捉到电力运维场景以“机”代人的需求。而在人形机器人上，中国工程院院士陈学东团队积累了诸多领先技术，研发了国内最大的重载电驱动四足机器人、高动态双轮足机器人。今年7月，双方一拍即合，就人形机器人开展共同研发。

近年业内的共识是，尽管远期来看，人形机器人会走进千家万户，但短期内，它的落地应用还将聚焦于工业制造、仓储物流、特种应用等行业，替代部分体力消耗大、危险性高的工作。

武汉格蓝若智能技术股份有限公司实验室，技术人员在组装调试智能人形机器人。（湖北日报全媒记者魏铼摄）

“电网对机器人的需求很大，有很多无人值守的偏远变电站，出现故障后，人力无法实时快速解决。”武汉格蓝若精密技术有限公司相关负责人说，常规带电作业，工程人员需要花费大量时间穿戴绝缘用具，还要有人协助、监护，“但机器人操作就没这些问题”。

因主要面向电力巡检运维等专业场景，劳动者1号被设计得十分结实。它拥有身高1.8米、体重95公斤的大身板；赶得上普通人大腿粗的金属手臂，配合仿生关节和直驱电机，双手合力能轻松举起80斤的重物；最大关节扭矩达380牛米，行业领先……这些过硬素质，也让它收获了小名“大壮”。

武汉格蓝若智能技术股份有限公司开发的人形机器人——劳动者1号。（湖北日报全媒记者任勇摄）

相比几个月前记者初见它时，如今的“大壮”步态明显更加稳健，双臂也可自如地抬举重物，还可以脱离吊轨在实验室内快步行走一周。

“目前‘大壮’进步飞快，诞生不到半年便取得一系列突破，明年计划将一小批机器人投向电网试用。”格蓝若相关负责人介绍，进入研发新阶段，“大壮”主要的任务是加强深度学习，进一步扩展功能、增强稳定性。今后依托人工智能大模型，机器人将在细微运动控制、智能识别操作、高精度定位导航等领域再进一步，减少人工干预，能够独当一面实现智能作业，最终实现量产，并打开智能运输、智能生产、智能维保等领域的广阔市场。